setzen か sitzen か？
a1stellen と stehen と同じ型です。setzen は対格をとる動作（腰を下ろす）、sitzen は与格をとる状態（座っている）。setzen はほぼ必ず目的語を必要とし、多くは再帰代名詞 sich です。
sich setzen
席へ向かって下りる動きです。問いは wohin、答えは対格。規則変化：setzte, gesetzt。
Setz dich bitte auf den Stuhl.どうぞそのいすに座ってください。
sitzen
その後の状態です。すでに席についていること。問いは wo、答えは与格。不規則変化：saß, hat gesessen。
Ich sitze auf dem Stuhl.私はいすに座っています。
よくある誤り
Bitte sitzen Sie sich.
Bitte setzen Sie sich.
丁寧な促しは動きを指すので setzen です。sitzen は再帰では使えません。自分を座らせるとは言いません。
覚え方
動く人は setzen、すでにそこにいる人は sitzen。同じ規則が stellen と stehen、legen と liegen にも当てはまります。