hier, da, dort のどれか？
a1距離の三段階です。hier は自分のそば、dort は遠く、da はその中間で最も融通が利きます。しばしば hier の代わりにもなり、時間や論理のつなぎ語にもなります。
hier
自分のいる場所、手の届く範囲です。近くのものを指すときや手渡すときに使います（Hier, bitte.）。
Hier ist mein Platz, dort ist deiner.こちらが私の席で、あちらがあなたの席です。
da
万能語です。近くのどこか、しばしばまさにここを指します。時間（da kam er）や理由（da du müde bist）にも使います。
Ist jemand da?誰かいますか。
dort
はっきり離れていて手が届かない場所です。多くは身ぶりを伴います。da より書き言葉的です。
Der Bahnhof liegt dort hinten.駅はあの奥にあります。
よくある誤り
Ich bin hier in Berlin, und mein Bruder ist auch hier, in Hamburg.
Ich bin hier in Berlin, und mein Bruder ist dort, in Hamburg.
hier は自分のいる場所にだけ使えます。別の場所を指すなら dort か da が必要です。
覚え方
迷ったら da を選べば、ほぼどこでも通じます。hier と dort が必要なのは対比が大事なときだけです。