sollen か müssen か？
a2どちらも義務を表しますが、その出どころが違います。müssen は状況や強制から生じ、sollen はそう望む・そう言う他者から来ます。
müssen
事柄そのものから来る強制です：法律、必要、自然の理。誰かに言われるまでもありません。
Ich muss zum Arzt, mein Bein tut weh.足が痛いので医者に行かなければなりません。
sollen
他者の意志です：指示、助言、期待。出どころが文中に示されることも多いです（Der Arzt sagt, ich soll …）。
Der Arzt sagt, ich soll mehr schlafen.医者は、もっと寝るようにと言っています。
よくある誤り
Meine Chefin sagt, ich muss am Samstag arbeiten - gemeint ist ihre Anweisung, nicht ein Zwang.
Meine Chefin sagt, ich soll am Samstag arbeiten.
義務の出どころとなる人物がすでに文中にあるなら sollen を使います。müssen では上司が不要になり、いずれにせよそうなる、という意味になってしまいます。
覚え方
誰がそう望んでいるのかを問います。答えが人名なら sollen、状況なら müssen です。