bringen, holen, nehmen のどれか？
a2物がどこへ動くかを表す三つの動詞です。bringen は誰かのところへ持って行くこと、holen は取りに行って戻ってくること、nehmen は移動を伴わず単に手に取ることです。
bringen
自分から離れ、誰かのところへ運ぶことです。多くは人を与格で示します（jemandem etwas bringen）。
Der Kellner bringt uns die Rechnung.ウェイターが会計を持ってきます。
holen
行って戻る動きです。どこかへ行き、何かを取り、それを持って帰ります。gehen と組むことも多いです（etwas holen gehen）。
Ich hole schnell Milch aus dem Keller.地下室から牛乳をさっと取ってきます。
nehmen
手に取る動作だけで、移動はありません。交通手段や飲食物、薬にも使います（den Bus nehmen, ein Bier nehmen）。
Ich nehme den Bus um acht.私は八時のバスに乗ります。
よくある誤り
Kannst du mir ein Glas Wasser holen? - fragt der Gast beim Gastgeber, der schon in der Küche steht.
Kannst du mir ein Glas Wasser bringen?
物のある場所にすでにいる人は「取りに行く」のではなく「持ってくる」のです。holen はそこへ行く道のりを前提とします。
覚え方
道筋を描いてみます。bringen は自分から離れる矢印、holen は行って戻る矢印、nehmen は矢印なしです。